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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低***精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

我们在运用直线导轨的时候，许多时候都会直接和水发作触摸，比如加工中心和车床等，运用过程中经常会有水溅到直线导轨上面，假如导轨油在分水的功能上不是很好的话，那么就会直接的被水进行分解，油会滴入到切削液中去，导致切削液被严峻的污染，所以直线导轨在分水的功能上是非常重要的。

许多精细的机床因为在运用上都比较方便，那么直线导轨和液压的体系上都会运用同一种油，其实小编主张尽量可以运用液压导轨的两用油，假如独自运用液压油的话，会因为抗磨的功能欠好，导致直线导轨呈现严峻的磨损或者是直接被水冲走的现象，但是假如只运用导轨油的话，又或许导致液压体系中的油泥过多，导致压力达不到要求。

齿条导轨是将V型导轨和精密齿条集成的导轨齿条系统，可以分为直齿条导轨和斜齿条导轨等，产品具有装配简单、装配长行程拼接调整简易、移动速度快、低噪音、好更换、好维护、占用安装空间小等优点，目前在桁架的X轴Y轴Z轴、自动化领域等等中得到广泛应用。

V型导轨工作原理：

1、直线运动，通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的；带润滑的条件下，线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺：V型导轨面采用表面淬硬工艺，表面硬度为HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用，实现准确***的功能。

2、滚轮轴承中的滚动体-钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触，导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会；同时轴承具有良好的密封性能，防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。

3、V型滚轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两根线，这两根线和滚轮的中心轴线斜交，并绕着它高速旋转；这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁，所以说V型导轨具有自清洁的功能。